按照甲方要求，供电系统采用低压轨道供电电动平车，该系列电动平车不受时间和运行长度的限制，而且没有电缆线的烦扰，适用于使用比较频繁，工作量比较大的场合。

选用36V低压轨道供电，该型电动平车工作原理是：通过轨道供电提供动力通过电机带动平车行走，平车可以前进、后退、停止。平车采用电磁制动电机制动，制动平稳、可靠、使用安全、检修方便。为了保证平车运行的安全，在平车的操作按钮上加装了紧急停止按钮，在平车两端设置了声光报警装置。制动系统采用电磁制动器，具有失电自动制动功能。

电器控制：

1、RGV采用PLC（西门子S7-1200系列）控制，通过甲方的无线通讯与上位机通讯.

  2、RGV的行走和移载电机均有热保护及瞬时过流保护措施，保证在正常情况下电机不会损坏。在行走的行程两端均设有极限停车检测传感器，保证设备不与机械保护限位相撞。

3、完善的货物安全检测，如重复上货、下货检测，空车检测，载货检测。

4、轨道两端装有保护撞头，车体的前、后装有防碰保险杠、车体前后安装障碍检测（甲方购买），当出现异常情况时，RGV会立即停机或报警提示。

5、RGV使用在有木屑、灰尘的家居生产工厂，所有的电气元件都要有防尘保护。

6.平车配有触摸屏，显示报警信息和运行状态，速度等参数设置。

7.可靠接地,控制柜的电子控制单元设置浪涌吸收保护器。线体上的配电柜在各线端部，线体 配制统一规格的电缆线槽盖,周边有橡皮保护套，走线整齐、明晰，控制开关、按钮、指示 灯、急停开关均有明显标志；

8、电气控制系统，PLC、电源设备均装于控制柜内，电柜需防尘，防护等级不低于IP54。

9、RGV电气元件：PLC,触摸屏，中间继电器,报警灯 行程开关、急停开关及光电开关均采用DC24V。

10、各处电控柜、箱应指示齐全，元器件标示铭牌清楚，线号与线一致。

11、现场执行装置、器件的接线端子有保护措施，无裸露。

12、主电路控制电路分别安装热熔丝（断路器有过载保护装置）。

1.1  车架材料的力学性能不低于GB/T 的性能。焊条、焊丝与被焊材料相适应。焊条符合GB/T的规定。

1.2  减速器壳体、带轮材料的力学性能不低于GB/T 9439中的性能。

1.3  车轴材料的力学性能不低于GB 699中45钢的性能。

1.4  车轮材料的力学性能不低于GB/T 11352-2009中ZG340-640铸钢的性能。

所有钢板的外形、安装孔等均采用激光切割（为使各个部件的尺寸精确度得到保证）后经氩弧焊焊接而成，所有焊点均在车体内侧，外表面均无焊点痕迹，车体表面烤漆处理，颜色为象牙白色（RAL9003），外表美观、结实耐用。