普通平板车，有四个车轮组组成，车轮组分为主动车轮组和被动车轮组。由电机和减速器驱动的为主动车轮组，被拖拽牵引的趋于被动运行的为被动车轮组。

      平车表面是平面形式的，即叫平板车，平板车由于运行轨迹不同，有可能行驶弯道，就有了转弯半径，即平板车转弯半径。平板车转弯半径和车轮直径大小、轨距、轮距，车体宽度、高度、速度、载重量等多种因素有关。一般是车轮直径小、速度低、载重量小，容易平板车转弯半径小。反之，平板车转弯半径大。平板车转弯半径和路况有着直接的关联，因为转弯内外侧的车轮运行轨迹不同，特别是在有凸凹不平的路面上（坡度）的弯道上，运行要特别注意，有倾翻的可能，加强监控，合理运行，不要求之转弯半径过小，出现安全事故。另外，对转弯平板车制造时，刚度会比直行的平板车稍微大些。

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