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rgv智能电动平车无人搬运车工厂物流台车配送自动智能化设备
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 按照甲方要求,供电系统采用低压轨道供电电动平车,该系列电动平车不受时间和运行长度的限制,而且没有电缆线的烦扰,适用于使用比较频繁,工作量比较大的场合

选用36V低压轨道供电,该型电动平车工作原理是:通过轨道供电提供动力通过电机带动平车行走,平车可以前进、后退、停止。平车采用电磁制动电机制动,制动平稳、可靠、使用安全、检修方便。为了保证平车运行的安全,在平车的操作按钮上加装了紧急停止按钮,在平车两端设置了声光报警装置。制动系统采用电磁制动器,具有失电自动制动功能。智能电动平车

电器控制:

1、RGV采用PLC(西门子S7-1200系列)控制,通过甲方的无线通讯与上位机通讯.

  2、RGV的行走和移载电机均有热保护及瞬时过流保护措施,保证在正常情况下电机不会损坏。在行走的行程两端均设有极限停车检测传感器,保证设备不与机械保护限位相撞。

3、完善的货物安全检测,如重复上货、下货检测,空车检测,载货检测。

4、轨道两端装有保护撞头,车体的前、后装有防碰保险杠、车体前后安装障碍检测(甲方购买),当出现异常情况时,RGV会立即停机或报警提示。

5、RGV使用在有木屑、灰尘的家居生产工厂,所有的电气元件都要有防尘保护。

6.平车配有触摸屏,显示报警信息和运行状态,速度等参数设置。

7.可靠接地,控制柜的电子控制单元设置浪涌吸收保护器。线体上的配电柜在各线端部,线体 配制统一规格的电缆线槽盖,周边有橡皮保护套,走线整齐、明晰,控制开关、按钮、指示 灯、急停开关均有明显标志;

8、电气控制系统,PLC、电源设备均装于控制柜内,电柜需防尘,防护等级不低于IP54。

9、RGV电气元件:PLC,触摸屏,中间继电器,报警灯 行程开关、急停开关及光电开关均采用DC24V。

10、各处电控柜、箱应指示齐全,元器件标示铭牌清楚,线号与线一致。

11、现场执行装置、器件的接线端子有保护措施,无裸露。

12、主电路控制电路分别安装热熔丝(断路器有过载保护装置)。

 

智能电动平车

 

1.1  车架材料的力学性能不低于GB/T 的性能。焊条、焊丝与被焊材料相适应。焊条符合GB/T的规定。

 

1.2  减速器壳体、带轮材料的力学性能不低于GB/T 9439中的性能。

 

1.3  车轴材料的力学性能不低于GB 699中45钢的性能。

 

1.4  车轮材料的力学性能不低于GB/T 11352-2009中ZG340-640铸钢的性能。

 

所有钢板的外形、安装孔等均采用激光切割(为使各个部件的尺寸精确度得到保证)后经氩弧焊焊接而成,所有焊点均在车体内侧,外表面均无焊点痕迹,车体表面烤漆处理,颜色为象牙白色RAL9003,外表美观、结实耐用。