轨道式运行机构有集中驱动和分别驱动两类。
1．集中驱动
　 集中驱动是由一个电动机通过传动轴带动两边车轮驱动。有低速轴集中驱动高速轴集中驱动和中速轴集中驱动。这种驱动方式对桥架水平刚性要求不高，但对走台刚性要求较高。低速轴驱动工作可靠，但自重较大。高速轴驱动传动轴虽轻，但对安装要求高。中速轴驱动机构复杂，分组性差。

2．分别驱动
　 分别驱动是由两套独立的无机械联系的运动机构组成，省去了中间传动轴，自重轻、部件的分组性好、安装和维修方便。与集中驱动相比，分别驱动起重机运行较稳定，在起重机运行机构上得到广泛采用。

3．对于大车运行机构，集中驱动只用于小跨度的起重机。大跨度起重机则广泛采用分别汇动型式。
　 小车运行机构大多采用低速轴集中驱动