2.2 放大电路

放大电路是在主板上的模拟电路，主要用来增益电位水平低的力矩或重量信号。常见故障也是显示不正常或无显示，在排除传感器故障的可能性后，即可检查此部分。现在常用的力矩限制器放大电路大多采用集成电路，因此可以用替代法来进行检查。

在放大电路中有两个调整点，一个是零位调整（ZERO ADJUST），一个是放大倍数调整（SPAN ADJUST）。有些力矩限制器（例如TADANO起重机上常用的AML-M1型力矩限制器）甚至直接将这两个调整点引出来，做成旋钮以供调整，在显示不准确时可以调整这两个旋钮。但在调整前要弄清到底应该调哪一个。以起重量为例，用一组重量已知的重物为砝码，逐次吊起，将显示值记录下来，比较显示值与真实值的差，如果每组差值不变，则应调零，如每组差值随吊重量增加而增加，则应调整放大倍数。

2.3   执行机构

执行机构通常是电磁阀。其故障现象是显示一切正常，力矩限制器也报警，但应该自动停止的操作依然能够操作。这时可以检查相应的电磁阀线圈是否正常，以及在起重机处于应该停止状态时是否有电信号到该电磁阀，由此判断故障是出在电磁阀上还是出在线路上。

2.4 维修实例

中铁大桥局集团使用的一台石川岛IHI500CCH型履带式起重机，其吊臂基节损坏。在试验新制的吊臂时力矩限制器显示一切正常，但满负荷试验时，发现当所吊重物按吊重曲线表实际已经超载，但力矩限制器显示还在安全范围内，而且角度越大这种现象越明显。经核对，所吊重物重量与显示相吻合，且该吊机采用的是重量检测传感器，安装在门形架上，臂长36ｍ是事先设定的，也不会有问题，由此怀疑是否在安装时角度传感器的位置有了偏移。但起重机臂架的基节是一桁架式结构，不好寻找准确的水平基准点。于是用皮尺实际测量了吊臂不同角度（显示值）下的工作半径。

显示值与实测值之间存在一个偏差。根据公式Δθ＝θ显示－θ实测＝arccos（Ｒ显示/Ｌ）－arccos（Ｒ实测／Ｌ）求出每一角度下的差值后取平均值，得出显示角度比实测角度大了约3°。由于该机没有角度零位调整旋钮，在将传感器以摆锤的铰接点为中心逆时针转了约３°后，故障消失。

力矩限制器实际上是单片机在工业上运用的一个简单例子，它本身的电路并不太复杂，只要具有一定的应用电子技术基础，懂得了它的基本原理后，修理是不难的。在整个力矩限制器中，实际上价值最高的是ROM里存贮的数据。因此，在对主板修理时一定要规范操作，防止ROM里所存贮的数据被损毁。